DSpace logo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.uksw.edu/handle/123456789/16668
Title: Rancang Bangun Mekanisme Penendang Bola Berbasis Elektromagnetik untuk Robot Sepakbola Beroda R2C-Warrior
Authors: Dwityatmaka, Yohanes Haryudanta
Keywords: solenoid;DC to DC Booster;penendang bola;robot sepakbola
Issue Date: 2018
Publisher: Program Studi Teknik Elektro FTEK-UKSW
Abstract: Robotics Research Center (R2C) merupakan sebuah kelompok riset mahasiswa dalam bidang robotika yang dimiliki oleh Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana. R2C sendiri setiap tahunnya mengikuti sebuah kejuaraan bertajuk Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diadakan secara rutin di bawah naungan Dirjen Pembelajaran dan Kemahasiswaan. Pada KRI tahun 2017, panitia KRI 2017 memutuskan untuk mengadakan sebuah divisi baru yaitu divisi Kontes Robot Sepakbola Beroda Indonesia (KRSBI Beroda) yang belum pernah diadakan sebelumnya. Dalam kaitannya dengan ini, tim R2C memutuskan untuk membentuk suatu tim baru yang bernama R2C-Warrior agar dapat berlaga pada divisi KRSBI Beroda. Dengan itu, dibutuhkan platform robot baru berbasis roda yang di dalamnya terdapat mekanisme penendang bola untuk robot dapat melakukan kemampuan dasar bermain bola yaitu menendang bola dan membuat gol. Mekanisme ini sendiri dibuat berdasarkan prinsip elektromagnetik. Agar tendangan yang dihasilkan cukup kuat, maka tegangan 12V yang dicatu dari sebuah baterai Li-Po 2400mAh sebelumnya dinaikan tegangannya menjadi 400V dan akan disimpan pada sebuah capacitor bank, yang nantinya diubah menjadi energi kinetik oleh sebuah solenoid ketika perintah untuk menendang diberikan. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, alat ini dapat menendang bola berdiamater 20cm dan berat 400gr dengan kecepatan maksimal rata-rata sebesar 10,04m/s dengan efisiensi maksimal konversi energi listrik menjadi energi kinetik sebesar 18,57%. Dan dapat melakukan tendangan berulang dengan selang waktu 30 detik dengan kecepatan rata rata 9,77m/s.
URI: http://repository.uksw.edu/handle/123456789/16668
Appears in Collections:T1 - Electrical Engineering

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
T1_612013004_BAB I.pdfBAB I261.43 kBAdobe PDFView/Open
T1_612013004_BAB II.pdfBAB II920.3 kBAdobe PDFView/Open
T1_612013004_BAB III.pdfBAB III1.59 MBAdobe PDFView/Open
T1_612013004_BAB IV.pdfBAB IV1.23 MBAdobe PDFView/Open
T1_612013004_BAB V.pdfBAB V219.72 kBAdobe PDFView/Open
T1_612013004_Daftar Pustaka.pdfDaftar Pustaka290.59 kBAdobe PDFView/Open
T1_612013004_Judul.pdfHalaman Judul1.49 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.