DSpace logo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.uksw.edu/handle/123456789/3325
Title: Wall Following Algorithm
Authors: Susilo, Deddy
Nugroho, Rony Abdityo
Keywords: wall following robots;Kontes Robot Cerdas Indonesia;Infra-red sensor;UVTron sensor;driver motor
Issue Date: Oct-2007
Publisher: Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga
Abstract: Makalah ini menjelaskan sisi rancang bangun pada perangkat keras(hardware) dan algoritma perangkat lunak(software) dari sebuah robot yang dibangun untuk menjalankan simulasi dari sebuah robot pemadam kebakaran yang dapat menemukan sumber kebakaran berupa api lilin yangterletak di salah satu atau beberapa ruangan serta memadamkannya. Algoritma untuk menelusuri dinding akan dibahas sebagai salah satu aksi yangterpenting bagi jalannya robot ini.
Description: Techné Jurnal Ilmiah Elektronika Vol. 6 no. 2 Oktober 2007 p.61 – 69
URI: http://repository.uksw.edu/handle/123456789/3325
ISSN: 1412-8292
Appears in Collections:Techne 2007 Vol. 6 No. 2 Oktober



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.