DSpace logo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.uksw.edu/handle/123456789/4517
Title: Penentuan Parameter Orientasi Luar Kamera Dari Wahana UAV Menggunakan Kombinasi Model Vektor dan Algoritma Particle Swarm Optimization
Authors: Hafid, Asadillah
Cahyono, Agung Budi
Hariyanto, Teguh
Keywords: particle swarm optimization;model vektor;unmanned aerial vehicle;parameter orientasi luar kamera;fotogrametri
Issue Date: Jun-2014
Publisher: Fakultas Sains dan Matematika Universitas Kristen Satya Wacana
Abstract: Salah satu perkembangan teknologi dalam bidang fotogrametri adalah adanya metode pengambilan data dalam pembuatan petamenggunakan wahana UAV. Keuntungan penggunaan teknologi ini yaitu lebih efisien dan hemat dari segi waktu dan biaya untuk pemetaan skala besar dan daerah yang tidak terlalu luas. Sementara kelemahannya yaitu dalam proses pengambilan fotonya sulit didapatkan foto yang sejajar terhadap permukaan bumi. Dari data foto ini bisa didapatkan posisi 3D permukaan bumi dengan menerapkan suatu persamaantertentu dengan syarat harusdiketahui dulu parameter-parameter berikut, yaitu: Sudut pemotretan, posisi pemotretan, dan ketinggian wahana UAV ketika pemotretan. Parameter-parameter ini dalam bidang ilmu fotogrametri dikenal dengan istilah Parameter Orientasi Luar Kamera (POLK).Solusi yang sering digunakan untuk menentukan parameter-parameter tersebut adalah dengan menggunakan persamaan Kolinearitas dan diselesaikan dengan metode Deret Taylor. Namun kelemahan metode tersebut ialah sulit untuk menetapkan nilai pendekatan awal jika sudut kemiringan pemotretan terlalu besar. Sedangkan metode pengambilan foto dengan wahana UAV sendiri sulit didapatkan foto yang relatif sejajar terhadap permukaan bumi. Maka dari itu diperlukan adanya solusi penentuan POLK tanpa perlu menentukan nilai pendekatan awal terlebih dahulu.Solusi alternatif yang akan dipaparkan dalam makalah ini adalah penentuan POLK tanpa perlu menentukan nilai pendekatan awal terlebih dulu yaitu dengan menggunakan model vektor dikombinasikan dengan algoritma Particle Swarm Optimization(PSO). Model vektordigunakan untuk menyusun bentuk persamaannya.Algoritma PSO digunakan untuk mencari solusi persamaan tersebut. Hasil percobaan pertama pemotretan menggunakan wahana UAV didapatkan posisi pemotretan berada di koordinat (698167.349, 9194873.861)m, ketinggian wahana 183.070m, sudut kemiringan pemotretan terhadap sumbu x,y,z masing-masing 4.149º, 3.327º, dan 250.257º.
Description: Prosiding Seminar Nasional Sains dan Pendidikan Sains IX, Fakultas Sains dan Matematika UKSW Salatiga, 21 Juni 2014, Vol 5, No.1, p. 275-281
URI: http://repository.uksw.edu/handle/123456789/4517
ISSN: 2087-0922
Appears in Collections:Bidang Fisika dan Pendidikan Fisika

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
PROS_A Hafid, AB Cahyono, T Hariyanto_Penentuan Parameter Orientasi_fulltext.pdfFull text382.15 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.