Aplikasi untuk Pembelajaran Penggunaan Mikrokontroler bagi Pemula dengan Menggunakan Bahasa Smalltalk

Abstract

Saat ini hampir di semua perangkat elektronik di dunia menanamkan sistem mikrokontroler untuk mengoperasikannya. Untuk menarik minat siswa dan pemula dalam mempelajari mikrokontroler perlu ada sebuah metode pembelajaran yang mudah dan menarik. Pemrograman berbasis obyek saat ini populer dan mudah dipahami dan dikembangkan. Dirancang sebuah pemrograman mikrokontroler berbasis obyek yaitu metode Flowcode sehingga memudahkan seseorang membaca program yang sedang dibuatnya, yaitu perintah-perintah dibuat dalam bentuk obyek-obyek yang dapat digandakan dan diseret ke dalam kolom script. Kemudian dengan membaca obyek-obyek dalam kolom script aplikasi menganimasikan pergerakan motor stepper di komputer dan membuat Stringcode sesuai perintah dalam kolom script. Dalam mikrokontroler telah ditanamkan library fungsi-fungsi yang dapat menggerakkan motor stepper asli. Dengan membaca Stringcode yang dikirimkan, mikrokontroler memilih library yang telah ditanamkan dan menggerakkan motor stepper dengan pergerakan yang sama dengan animasi pada komputer. Dari hasil pengujian dan analisa didapatkan perintah-perintah untuk menggerakkan motor stepper dalam aplikasi dan modul yaitu Turn Right, Turn Left, Turn Degree, Turn To, If, For dan Delay telah berhasil 100%. Dilakukan juga pengujian pembelajaran mikrokontroler kepada siswa SMK Negeri 2 Salatiga, membandingkan pemrograman metode Basic dengan metode Flowcode. Dari hasil kuisioner diketahui 85,7% siswa mengatakan pembelajaran pemrograman mikrokontroler dengan metode Flowcode lebih mudah dibandingkan dengan metode Basic. Tujuh(7) dari tujuh(7) orang siswa menyatakan tertarik untuk lebih mendalami pemrograman mikrokontroler dengan metode Flowcode.

Nowadays the embedded microcontroller system are used in every electrical instruments. The method to learn microcontroller must be easy and attractive so that it can attract the interest of students as beginner. Nowadays the Object Oriented Programming nowadays is a popular programming which can be understood and developed easily. Flowcode method designed as an object oriented microcontroller programming that make someone easy to read a developing program. There is some tasks that made in objects form that can be doubled and drag to the script column. By reading the objects in script column sofware animate the moving of stepper motor on computer screen and make a Stringcode as tasks in script column. Libraries of functions are embeded in the microcontroller to move the original steper motor. Stringcode is read by microcontroller and microcontroller chose libraries that have embedded. Libraries of function used to move the stepper motor and animation of stepper motor at the same time. Testing result and analizing give conclusion that tasks to move the stepper motor at software and hardware, that is Turn Right, Turn Left, Turn Degree, Turn To, If, For and Delay has successfull 100%. Microcontroller teaching is done to students of Vacational Secondary School Negeri 2 Salatiga, to compare Basic programming method and Flowcode method. Based on the resut of quationnaire given, 85,7% students said that learning microcontroller programming with Flowcode method is easier than Basic method. 7(seven) from 7(seven) students said that they are interested to know more about microcontroller programming with Flowcode method.