Kendali Jarak Jauh Robot Wowwee Robosapien Melalui Android Via Wifi

Abstract

WowWee Robosapien dikendalikan menggunakan remote control infra merah yang memiliki sifat line of sight. Kendali tersebut hanya dapat menempuh jarak 6 meter dan tidak dapat dipancarkan jika terdapat media penghalang diantara remote control dengan robot, maka akan dikembangkan kendali jarak jauh yang bersifat ground propagation dan dapat menempuh jarak kendali lebih jauh. Sistem yang dibangun ini merupakan kendali jarak jauh yang menggunakan media frekuensi sebagai media pengiriman data. Sistem repeater yang dibangun adalah penggabungan dari media transmisi Wifi dan infra merah. Sistem kendali dibangun menggunakan perangkat lunak yang ditanamkan pada kendali smart phone dan komputer kendali. Perintah robot WowWee Robosapien di encoding dan dikirimkan menggunakan wifi yang kemudian diterima oleh modul USR-WIFI232-G, modul wifi tersebut meneruskan data yang diterima ke mikrokontroler sebagai pengendali utama sistem repeater. Data yang diterima oleh mikrokontroler di decoding dan diubah menjadi sekumpuan bit yang dikirimkan dalam bentuk infra merah pada robot WowWee Robosapien. Pengujian dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak yang terdapat antar muka kendali pada tiap kendali komputer atau kendali smart phone. Kendali mengirimkan perintah masing – masing 10 kali setiap perintah kepada robot WowWee Robosapien dan kendali menerima respon balik dari mikrokontroler setelah instruksi dijalankan oleh robot WowWee Robosapien. Hasil pengujian keseluruhan sistem, sistem kendali komputer dapat bertukar data dengan baik hingga kurang dari 64 meter dengan tingkat keberhasilan 96.7 %, dan sistem kendali smart phone dapat bertukar data dengan baik hingga jarak 68 meter dengan tingkat keberhasilan 96.7%. Tampilan sistem kendali komputer mengalami error ketika jarak antara kendali dengan robot WowWee Robosapien pada jarak 64 meter sehingga total tingkat keberhasilan menurun menjadi 95.3%.

Wow Wee Robosapien is controlled using an infrared remote control which has the property line of sight. The control can only travel a distance of 6 meters and can not be transmitted if there is a barrier between the media remote control with robots, it will be developed a remote control that is ground to a distance of propagation and further control. This is a system built remote control that uses the media as a media delivery data. System frequency repeaters are built in the incorporation of Wi-Fi and infrared transmission medium. System control built using software embedded in smart phones and computer control. The order of WowWee robots Robosapien in encoding and shipped using wifi which is then received by a module USR-WIFI232-G, the wifi module forwards the data received by the controller as the main controller spring repeater system. Accepting by microcontroller in decoding the data and converted into group of bits transmitted in the form of infrared WowWee Robosapien robot. Tests performed using the software included on each interface control computer or smart phone. Controller sends each command - 10 times to the robot WowWee Robosapien and receive a response back control of the microcontroller after the instruction is executed by WowWee Robosapien robot. The results of testing the entire system, computer control system can exchange data with a good to less than 64 meters with a success rate of 96.7%, and the control system of smart phones can exchange data with the well to within 68 meters with a success rate of 96.7%. Computer control system display encountered an error when the distance between the robot WowWee Robosapien control at a distance of 64 meters for a total success rate decreased to 95.3%.