Alat Penyedia Susu Otomatis untuk Hewan Peliharaan Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Alat yang direalisasikan ini adalah penyediaan susu otomatis untuk hewan peliharaan. Alat ini memiliki masukan berupa bubuk susu dan air yang diaduk sehingga menghasilkan keluaran berupa susu siap saji. Alat ini memiliki 4 tombol takaran yaitu 1, 2, 4, 8. Takaran yang dipilih merupakan kombinasi (penjumlahan) dari tombol yang ditekan. Alat ini dapat melakukan kombinasi hingga 15 takaran dengan 1 takar merupakan pencampuran 1 takaran bubuk susu ditambahkan air yang sudah di panaskan sebanyak 60 ml, lalu untuk 2 takar merupakan pencampuran 2 takaran bubuk susu ditambahkan air sebanyak 120 ml dan seterusnya sampai 15 takar dengan jumlah air panas 900 ml dan 15 takaran bubuk susu. Alat ini dibutuhkan di saat proses penyediaan untuk hewan peliharaan dikarenakan pada saat ini proses yang masih manual pengguna tidak dapat melakukan penyajian secara praktis. Alat ini mempunyai komponen-komponen seperti bubuk susu, galon air, motor DC (servo), valve otomatis, flow sensor, thermocouple, water heater dan blender. Dengan komponen tersebut maka alat ini akan bekerja otomatis mencampur bubuk susu dan air yang sudah dipanaskan. Proses pengadukan menggunakan blender yang membutuhkan waktu 10 detik agar bubuk susu dan air dapat teraduk hingga benar-benar rata. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, alat ini mempunyai hasil susu yang tidak menggumpal dan teraduk rata. Maka alat ini dapat membantu proses penyajian susu hewan peliharaan yang saat ini belum dapat direalisasikan oleh pemelihara hewan peliharaan.

The device that already realized is automatic milk supply for pet. It has some inputs such as milk powder and water. They are mixed until become milk that ready to be consumed. It has four buttons measure (1,2,4,8). The selected measure is combination of the button that selected. The device can do a combination until fifteen measures with one dose is contained one measure of milk powder that added by 60 ml boiled water. For two doses are contained two measures of milk powder and 120 ml of water and so on until fifteen measures with 900 ml of boiled water and fifteen measures of milk powder. This device is useful for supplying pet because it is not convenient to do it by manual. This device has components such as milk powder, a water gallon, a DC motor (servo), an automatic valve, a flow sensor, a thermocouple, a water heater and a blender. With these components, this device will work automatically mix the milk powder and boiled water. The stirring process using a blender that takes 10 seconds for perfectly mixed. Based on the results of tests performed, this tool has the result that the milk doesn’t clot and stirred well. This device can help the process of preparing the pet milk that has yet to be realized by the pet owner.