Palang Pintu Kereta Api Otomatis dengan Penentuan Koordinat Menggunakan GPS

Abstract

Skripsi ini merancang sebuah sistem otomatisasi buka tutup pada palang pintu perlintasan kereta api untuk meminimalkan terjadinya kecelakaan. Sistem yang di rancang mempunyai kemampuan memberikan sebuah jarak aman, maksimal 1 km sebelum dan sesudah daerah perlintasan berdasar nilai lintang bujur yang diakuisisi oleh modul GPS APM 2.5 NEO 6M yang ditempatkan pada kereta api. Modul 433 MHz Radio Telemetry Kit digunakan sebagai sarana komunikasi pengiriman paket data jarak jauh antara kereta api dan palang pintu di perlintasan dengan fitur keamanan tambahan berupa sensor HC-SR04 sebagai pendeteksi keberadaan objek, serta tombol darurat. Berdasarkan pengujian, GPS APM 2.5 NEO 6M dapat mengikuti pergerakan kereta api dan mengenali koordinat daerah perlintasan berdasar nilai lintang bujur dengan baik. Hasil terbaik pengiriman paket data melalui frekuensi radio oleh Modul 433 MHz Radio Telemetry Kit berhasil dikirim pada jarak ± 595 meter sebelum perlintasan dan proses penutupan palang pintu berjalan dengan semestinya. Begitu pula pada jarak ± 300 meter setelah perlintasan, palang pintu dapat terbuka.

This thesis designs a system that automized an opening and closing of a railway crossing gate, to minimize an accident. The system designed has the ability to give a maximum 1 km of safe distance, before and after the railway crossing area based on the latitude and longitude coordinates acquired by GPS APM 2.5 NEO 6M module placed on the train. 433 MHz Radio Telemetry Kit module is utilized as a mean of transmitting a long range data packet between the train and the railway crossing gate with an additional safety features, which is HC-SR04 used for an object detector sensor, and also an emergency button. In accordance with the experiment, GPS APM 2.5 NEO 6M can follow the train movement, and recognize the railway crossing area coordinates based on the latitude and longitude. The best result of the data packet transmission through the radio wave frequency by 433 MHz Radio Telemetry Kit module has been successfully transmitted at ± 595 meters before the crossing area and the railway crossing gate closing process worked. After the crossing area, the railway crossing gate also opened at the distance of ± 300 meters.