Sistem Pengendali Mesin Tenun GA615

Abstract

Sistem pengendali mesin tenun GA615 ini dibuat dengan tujuan untuk mengganti sistem pengendali yang lama di PT. Panca Bintang Tunggal Sejahtera, karena banyak yang sudah tidak dapat bekerja dengan baik. Sistem yang diusulkan menggunakan mikrokontroler ATMEGA 328P sebagai pengendali utama. Cara kerja sistem adalah menunggu masukan dari operator melalui lima buah tombol yaitu maju, mundur, jogging, start, dan stop. Terdapat dua buah proximity sensor Autonics PR18-5DN untuk menentukan batas depan dan belakang. Tombol masukan dan proximity sensor tersebut diolah dalam sebuah mikrokontroler yang kemudian didapat keluaran untuk menggerakan motor AC tiga fasa sebagai penggerak utama serta rem elektromagnetik sebagai komponen pengereman, melalui relay dan kontaktor. Dalam pengujian sistem yang telah dilakukan sebanyak 30 kali, didapatkan prosentase keberhasilan untuk masing – masing tombol. Untuk tombol maju, mundur, jogging, dan start prosentase keberhasilan 100%. Sedangkan untuk tombol stop prosentase keberhasilan 93.33%, ini disebabkan respon sistem pengereman yang kurang cepat dalam melakukan pengereman saat putaran motor sangat cepat, sehingga saat berhenti masih terlalu maju.

GA615 weaving machine control system was created with the aim to replace the old system control in PT. Panca Bintang Tunggal Sejahtera, because many are no longer able to work properly. The proposed system using ATMEGA 328P microcontroller as the main controller. The way the system works is waiting for input from the operator via the five buttons namely forward, backward, jogging, start, and stop. There are two PR18-5DN Autonics proximity sensors to determine front and rear boundary. Buttons and proximity sensor inputs are processed in a microcontroller which then acquired the output to drive the three-phase AC motor as the prime mover and the electromagnetic brake as the braking components, through relays and contactors. In testing the system that has been conducted as many as 30 times, obtained the percentage of success for each button. For the forward, backward, jogging, and start button the percentage reaches 100% success. As for the percentage of success of the stop button 93.33%, is due to the braking system response less rapid in the braking when the motor rotation is very fast, so that when the stop was too ahead.