Alat Pemindah Barang Menggunakan Lengan Robot Pneumatik dan Kendali PLC

Abstract

Pada skripsi ini akan dirancang sistem kontrol berbasis Programmable Logic Control pada penggunaan silinder pneumatik sebagai final control element suatu lengan robot yang dapat dipelajari oleh mahasiswa. Tujuan dari pembuatan skripsi ini untuk memberikan suatu gambaran proses kontrol pneumatik yang biasa digunakan di industri dan suatu gambaran tentang aplikasi lengan robot sederhana dengan menggunakan sistem pneumatik. Modul praktikum yang akan dirancang terdiri dari beberapa silinder dan katup pneumatik. Modul praktikum yang direalisasikan adalah sebuah perangkat lengan robot sederhana yang dapat mensimulasikan pemindahan objek dari satu titik ke titik yang lain. Dalam skripsi ini terdapat 2 buah simulasi untuk dapat memindahkan objek. Simulasi pertama, objek dipindahkan secara manual, yang dapat digerakkan secara bebas oleh operator. Simulasi kedua, objek dipindahkan secara otomatis dengan titk-titik letak yang. Dalam skripsi ini juga dibuat panduan dasar pneumatik bagi mahasiswa untuk dapat mempelajari sebuah sistem pneumatik dasar dan juga pedoman bagi asisten agar dapat membimbing mahasiswa untuk dapat mempelajari sistem pneumatik dengan baik.

In this thesis, a control system based on the Programmable Logic Control will be designed on the use of the pneumatic cylinders as the final control element of the robot arm that can be learned by the students. The purpose of this study is to provide an overview of the pneumatic control processes commonly used in the industry and an illustration of the simple robotic arm application using the pneumatic system. The practicum module designed consists of several cylinders and pneumatic valves. The practicum module realized is a simple robotic arm device that can simulate the transfer of the object from one point to another. There are two simulations to be able to move the object in this study. The first simulation allows the object to move manually and freely by the operator. Meanwhile, on the second simulation, the object is moved automatically with the location points. In this thesis, a pneumatic basis guide is also made for the students so that they can learn the basic pneumatic system as well as a guidelines for the assistants to guide the students to learn pneumatic systems properly.