Aplikasi Deteksi Objek menggunakan Tensorflow Lite pada Android untuk Sistem Peringatan Dini Tabrakan pada Mobil

Abstract

Forward Collision Mitigation System merupakan fitur keselamatan yang ada pada kendaraan mobil, fitur ini dapat menghindari terjadinya tabrakan yang dikarenakan kurangnya menjaga jarak antar kendaraan , ataupun faktor pengemudi yang kurang konsentrasi.Namun tidak semua kendaraan memiliki fitur ini maka pada pada penelitian ini akan dibuat suatu aplikasi berbasis android yang fungsi dan tujuannya serupa dengan fitur keselamatan tersebut, dengan digunakannya platform android. Aplikasi ini akan menggunakan Tensorflow lite sebagai Custom Object Detector, SSD Mobilenet V2 sebagai pretrained model dan OpenCV library sebagai kerangka aplikasi.Tahapan penelitian yang dilakukan dengan metodologi CRISP-DM serta studi pustaka penelitian terdahulu sebagai pembanding penelitian.Hasil dari penelitian ini aplikasi mampu memberikan peringatan secara pasif terhadap pengemudi jika jarak antar kendaraan tidak aman dan memberikan jarak aman untuk melakukan pengereman jika diperlukan.

Forward Collision Mitigation System is a safety feature that exists in car vehicles, this feature can avoid collisions due to lack of distance between vehicles, or drivers who lack concentration. However, not all vehicles have this feature, so in this study an application will be made. based on android whose functions and purposes are similar to those safety features, with the use of the android platform. This application will use Tensorflow lite as a Custom Object Detector, SSD Mobilenet V2 as a pretrained model and the OpenCV library as an application framework. The stages of research carried out using the CRISP-DM methodology as well as previous research literature studies as a research comparison. passively to the driver if the distance between vehicles is not safe and provide a safe distance to apply the brakes if needed.