Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.uksw.edu//handle/123456789/26155
Title: Perancangan Automasi Kapal Selam ROV
Authors: Krishariyanto, Aditya
Keywords: ROV;Kapal Selam;Automasi
Issue Date: Aug-2022
Abstract: Perkembangan teknologi bawah air kurang mendapat perhatian dari masyarakat khususnya untuk pekerjaan yang dilakukan di dalam air dan tentunya memiliki beberapa resiko seperti area area yang sulit dijangkau manusia, perairan yang terkena limbah atau resiko dari hewan buas. Oleh karena itu penulis membuat alat kapal selam ROV yang dapat membantu manusia untuk memantau dan mengamati apa saja yang terjadi di dalam air. Alat ini dapat bermanuver ke kanan,kiri, maju, mundur, naik di dalam air, dan dilengkapi kamera wireless yang digunakan sebagai pemantau atau mengamati kondisi di dalam air. Alat dioperasikan oleh manusia di atas permukaan air menggunakan remot kontrol, yang didalamnya terdapat tombol arah untuk manuver alat, dan potensiometer yang digunakan untuk mengatur kecepatan gerak dari alat. Hasil pengujian kecepatan motor DC di dalam air dapat befungsi dengan baik sesuai dengan kecepatan yang telah ditentukan yaitu pada kecepatan 25%, 50%, 70%, 100%.
The development of underwater technology has received less attention from the public, especially for work carried out in the water and of course, it has several risks such as areas that are difficult to reach by humans, waters exposed to waste, or risks from wild animals. Therefore, the author makes an ROV submarine that can help humans to monitor and observe what is happening in the water. This tool can maneuver to the right, left, forward, backward, up in the water, and is equipped with a wireless camera that is used as a monitor or observes conditions in the water. The tool is operated by humans on the water surface using a remote control, in which there are direction buttons for maneuvering the tool, and a potentiometer that is used to adjust the movement speed of the tool. The speed of a DC motor can be tested in water to see if it can operate well at a particular speed, such as 25 percent, 50 percent, 70 percent, or 100 percent.
URI: https://repository.uksw.edu/handle/123456789/26155
Appears in Collections:T1 - Electrical Engineering

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
T1_612015029_Daftar Pustaka.pdf466.07 kBAdobe PDFView/Open
T1_612015029_Isi.pdf1.35 MBAdobe PDFView/Open
T1_612015029_Judul.pdf1.1 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.