Perancangan 17 Node Motion Capture Untuk Mendeteksi Gerak dan Posisi Tubuh Manusia Secara Wireless dengan Menggunakan Protokol MQTT

Abstract

Motion capture merupakan sebuah sistem yang dapat mengidentifikasi pergerakan pada tiap titik tubuh manusia secara akurat. Dalam berolahraga gerakan tubuh yang terjadi, sulit untuk diidentifikasi dan diukur secara presisi. Dimana pergerakan atlet yang dilihat dan dianalisa secara langsung masih memiliki kelemahan, sehingga memungkinkan terjadinya kesalahan dalam mengevaluasi peforma atlet yang dikarenakan keterbatasan dalam kemampuan observasi gerak. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dirancang dan direalisasikan penggunaan 17 Node Motion Capture untuk mendeteksi gerak dan posisi tubuh manusia secara wireless dengan menggunakan protokol MQTT. sistem Motion Capture ini menggunakan NodeMCU sebagai kontroler utama. Sistem Motion capture ini memiliki beberapa keunggulan berupa, dapat memonitor gerakan tubuh sesuai dengan titik sensor pada tubuh, dapat menampilkan data gerak dari tiap titik tubuh secara real time melalui website InfluxDB. Hasil pengujian Motion Capture ini yaitu pembacaan data gerakan dari tiap sensor yang terpasang pada tiap titik tubuh, dan ditampilkan pada website InfluxDB. Hasil pengujian tersebut menunjukkan bahwa sistem pada alat Motion Capture ini berjalan dengan baik dengan tingkat efektivitas yang lebih tinggi.

Motion capture is a system that can accurately identify movement at every point on the human body. The body movements that occur during exercise are difficult to identify and precisely measure. Whereas the movement of athletes who are directly seen and analyzed still has flaws, allowing for errors in evaluating the athlete's performance due to limitations in the ability to observe motion. Motion Capture was designed and realized using the MQTT protocol to detect the motion and position of the human body wirelessly. The main controller of the system Motion Capture is the NodeMCU. This Motion capture has several advantages, including the ability to monitor body movements based on sensor points on the body and to display motion data from each body point in real time via the website InfluxDB. The result of Motion Capture refers to movement data readings from each sensor installed at each body point that are displayed on the website InfluxDB. The test results show that the Motion Capture system is operating smoothly and more effectively.