Wireless Air Mouse Sebagai Alat Bantu Presentasi Menggunakan Inertial Sensor Pendeteksi Pergerakan

Abstract

Pada skripsi ini dirancang wireless air mouse sebagai alat bantu presentasi menggunakan sensor inersia yang terdiri dari akselerometer dan giroskop sebagai pendeteksi pergerakan. Mouse dapat digunakan untuk mengontrol gerak kursor pointer pada PC ketika terdapat alas maupun tanpa menggunakan alas. Sensor akselerometer digunakan untuk mengukur percepatan gerak translasi sehingga dapat mengetahui perubahan posisi mouse pada permukaan alas. Sensor giroskop digunakan untuk mengukur laju perubahan sudut sehingga diperoleh perubahan posisi mouse ketika diudara (tanpa alas). Mikrokontroler ARM Cortex M0 seri LPC1114 digunakan sebagai pengolah data hasil pembacaan sensor yang diterjemahkan kedalam perubahan gerak kursor mouse. Koneksi mouse dan PC melalui media RF menggunakan modul bluetooth. Aplikasi desktop yang ter-install pada PC digunakan sebagai driver untuk mengenali perangkat sebagai mouse. Alat yang direalisasikan memiliki dimensi 60 mm X 116 mm dan berat sekitar 99 gram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa variasi percepatan gerak mouse pada permukaan alas mempengaruhi hasil pembacaan posisi. Sensor akselerometer memiliki bias error absolute sebesar 22 LSB pada sumbu X, 23 LSB pada sumbu Y dan 48 LSB pada sumbu Z. Pengujian sensor giroskop mengalami drift error dengan laju perubahan 0,03o/s pada poros roll, 0,08 o/s pada poros pitch dan 0,04 o/s pada poros yaw. Jarak penggunaan antara perangkat dan PC maksimal 20 m pada area bebas halangan (line of sight) dan 10 m ketika terdapat halangan. Hasil pengujian perangkat wireless air mouse dapat digunakan pada sistem operasi Windows XP, Windows 7 dan Vista.

In this thesis wireless air mouse designed as a tool for presentation using inertial sensors which consisting of accelerometer and gyroscope as detection of movement. Microcontroller ARM Cortex M0 LPC1114 series is used to process the result of the sensor reading and translate it into the alteration of cursor movement. Mouse and PC connected through RF media using bluetooth module. Desktop applications which are installed on the PC used as a driver to recognize the device as a mouse. The realized instrument has dimensions of 60 mm x 116 mm and weighs about 99 grams. The test results showed that the variation in the motion of the mouse acceleration on mouse pads affects the results of the reading position. Accelerometer sensor has a 22 LSB of absolute bias error on the X-axis, 23 LSB on the Y axis and 48 LSB on the Z axis. Test result of gyroscope sensor having drift rate of change of error with 0.03o / s on the roll axis, 0.08o/ s on the pitch axis and 0.04o/ s on the yaw axis. The distance between the device and PC usage up to 20 m in line of sight area and 10 m when outdoors. The testing result of wireless air mouse can be used on Windows XP, Windows 7 and Vista operating systems.