Alat Uji Rem Portabel pada Kendaraan Roda 4 Menggunakan Sensor Accelerometer dan Sensor Gaya Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Pengujian rem secara berkala pada kendaraan roda empat diperlukan untuk mengurangi angka kecelakaan akibat rem blong. Pada skripsi ini dirancang alat uji rem portabel pada kendaraan roda empat yang memanfaatkan sensor accelerometer dan sensor gaya dengan mikrokontroler sebagai pengendali utamanya. Sensor accelerometer digunakan untuk mengukur efisiensi rem, perlambatan kendaraan, jarak pengereman, kecepatan kendaraan sebelum direm dan posisi kendaraan setelah penginjakan rem, sedangkan sensor gaya digunakan untuk mendeteksi gaya injak pedal rem. Hasil pengujian dapat langsung dicetak oleh printer portabel. Pengujian sensor accelerometer dilakukan saat sensor dalam kondisi diam dan kondisi bergerak. Hasil pengujian kecepatan memiliki error kurang dari 6% jika sensor digerakkan dengan percepatan lebih dari 0,5 m/s², dan memiliki error lebih dari 64% jika sensor accelerometer digerakkan dengan percepatan kurang dari 0,5 m/s². Pengujian jarak pengereman memiliki error kurang dari 8% jika sensor digerakkan lebih dari 0,5 m/s² dan memiliki error lebih dari 64% jika sensor accelerometer digerakkan dengan percepatan kurang dari 0,5 m/s². Hasil pengujian sensor gaya didapatkan nilai ketidakpastian sebesar ±5,64 N dengan tingkat kepercayaan 95% dengan factor cakupan k=2. Pengujian alat secara keseluruhan dilakukan di jalan lingkar Salatiga menggunakan mobil minibus jenis Isuzu Panther buatan tahun 1998.

Periodic testing brake of car is needed to reduce the number of accidents caused by brake tension. In this thesis designed a brake car tester for car on four that utilizes an accelerometer sensor and a force sensor with a microcontroller as the main controller. The accelerometer sensor is used to measure the efficiency of the brakes, deceleration, stopping distance, the speed of the car before the brakes and the car's position after breaking, while the force sensor is used to detect the force stepped on the brake. Test results can be printed by portable printer directly. Tests done at the accelerometer sensor at static and moving conditions. The test results have an error rate of less than 6% if the sensor is driven by the acceleration of more than 0.5 m / s ², and has an error of more than 64% if the accelerometer sensor is driven by the acceleration of less than 0.5 m / s ². Testing braking distances have an error of less than 8% if the sensor is moved more than 0.5 m / s ² and has an error of more than 64% if the accelerometer sensor is driven by the acceleration of less than 0.5 m / s ². Test results obtained force sensor uncertainty value of ± 5.64 N with a 95% confidence level with a coverage factor k = 2. Tests performed of brake car tester carried out in ring road of Salatiga used cars Isuzu Panther minibus type made in 1998.