Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.uksw.edu//handle/123456789/28357
Title: PENERAPAN ALGORITMA GYRODOMETRY UNTUK PEMETAAN POSISIS ROBOT SEPAK BOLA BERODA R2C- WARRIOR
Authors: Leonardi, Michael
Keywords: Gyrodometry;Odometry;Encoder;Pengujian
Issue Date: 29-Nov-2022
Abstract: Perancangan algoritma gyrodometry ditujukan untuk pemetaan posisi robot sepak bola beroda R2CWARRIOR Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana. Perancangan ini dilakukan karena adanya kesulitan untuk melakukan pemetaan robot hanya menggunakan odometry dimana letak rotary encoder kadang tidak sesuai serta kompas yang dipengaruhi oleh medan magnet dari solenoid kicker. Metode yang digunakan untuk melakukan pemetaan adalah dengan meletakkan rotary encoder sesuai dengan rumus kemudian melakukan pengujian perhitungan dan analisis pulsa encoder persatuan cm, dari data pulsa tersebut diubah menjadi koordinat X dan Y melalui rumus gyrodometry menggabungkan data encoder odometry dan nilai pembacaan gyroscope. Penerapan dari gyrodometry ini sendiri ditujukan agar robot dapat mengoper bola ke robot teman maupun menendang ke arah gawang menggunakan rumus trigonometri.
URI: https://repository.uksw.edu//handle/123456789/28357
Appears in Collections:T1 - Electrical Engineering



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.