Perancangan dan Implementasi Sistem Kontrol untuk Tempat Sampah Otomatis menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik

Abstract

Abstrak – Internet-of-Things (IoT) merupakan teknologi yang mengintegrasikan berbagai peralatan dengan Internet. Salah satu pemanfaatan IoT adalah sistem kontrol elektronik pada berbagai peralatan rumah. Peralatan rumah dapat dilengkapi dengan mikrokontroler, sensor, dan aktuator, serta modul komunikasi, sehingga dapat dihubungkan ke Internet dan dipantau dari jarak jauh. Salah satu peralatan atau objek yang ada di rumah adalah tempat sampah yang umumnya terbuat dari plastik, tetapi umumnya belum dapat dipantau dan dikontrol otomatis. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang sistem kontrol untuk membuka dan menutup tempat sampah secara otomatis menggunakan Arduino sebagai pengontrol sistem, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek yang mendekat, motor servo yang berguna untuk menggerakkan tutup tempat sampah, dan buzzer serta LED sebagai indikator ketika terdapat objek yang mendekat. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa tempat sampah dapat membuka tutupnya secara otomatis saat mendeteksi objek pada jarak paling jauh 50 cm dengan delay selama dua detik, dan kemudian akan tertutup secara otomatis ketika objek tersebut menjauh dari tempat sampah tersebut.

Kata Kunci – tempat sampah, Arduino Uno, sensor ultrasonik, IoT.

Abstract – Internet of Things (IoT) is a technology that integrates various devices with the Internet. One of the most common uses of IoT is the electronic control system for various home appliances. Currently, various home appliances are equipped with microcontrollers, sensors and actuators, and communication modules to be connected to the Internet and monitored remotely. One of the equipment or objects in the house is the trash bin which is generally made of plastic but typically cannot be monitored and controlled automatically. This study aims to design a control system to automatically open and close a trash can using Arduino as the system controller, an ultrasonic sensor as the approaching object detector, a servo motor as the actuator for closing the trash bin, and a buzzer and an LED as indicators when an object approaches. The system test results show that the trash bin opens the lid automatically when it detects an object at a distance of less than or equal to 50 cm with a delay of two seconds. It then closes the lid automatically when the object moves away from the trash can.

Keywords – trash bin, Arduino Uno, ultrasonic sensor, IoT.