Implementasi Sistem untuk Mendeteksi Jarak Aman Kendaraan Bermotor menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik

Abstract

Kecelakaan lalu lintas dapat terjadi karena faktor kesalahan pengemudi, faktor alam (cuaca buruk, hujan lebat), maupun faktor teknis pada jalan (misalnya, jalan tidak rata atau berlubang). Saat mengemudikan kendaraan di jalan raya, seorang pengemudi harus selalu menjaga jarak aman dengan kendaraan di depannya sehingga dapat mengurangi resiko kecelakaan. Demikian juga saat akan memarkir kendaraan, seorang pengemudi harus dapat menjaga jarak dengan obyek lain di sekeliling kendaraan agar tidak menabrak obyek tersebut. Untuk membantu pengemudi dalam mendapatkan informasi mengenai jarak kendaraan dengan obyek di sekitarnya, penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem untuk mendeteksi jarak aman dari suatu kendaraan ke kendaraan atau obyek lain yang berada di depannya. Perangkat keras yang digunakan pada sistem ini adalah Arduino Uno R3, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur jarak, LCD untuk menampilkan hasil pengukuran, serta LED dan buzzer elektronik sebagai indikator dan alarm saat jarak tidak aman. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem yang diimplementasikan dapat mengukur jarak dari sebuah sepeda motor ke benda yang berada di depannya. Sistem memberikan peringatan dengan mengaktifkan LED dan buzzer jika jarak berada pada nilai 40 cm hingga 50 cm.

Traffic accidents can occur due to driver error, natural factors (bad weather, heavy rain), or technical factors (for example, uneven roads or potholes). When driving a vehicle on the highway, a driver must always maintain a distance from the vehicle in front of it to reduce the risk of an accident. Likewise, when parking the vehicle, the driver must be able to maintain a distance from other objects around the vehicle so as not to crash into the object. To assist the driver in obtaining information about the vehicle's distance to the surrounding objects, this research designs and implements a system to detect the safe distance from a vehicle to other vehicles or objects in front of it. The hardware used in this system is an Arduino Uno R3 microcontroller board, an HC-SR04 ultrasonic sensor to measure distance, an LCD to display measurement results, and an LED and an electronic buzzer used as indicator and alarm when the distance is not safe. The test results show that the implemented system can measure the distance from a motorbike to objects in front of it and warns the driver by activating the LED and the buzzer if the distance is ranging 40 cm to 50 cm.