Perancangan Dyno Stepper Tester menggunakan Metode Rope Breaking Dynamometer

Abstract

Perancangan alat Dyno Stepper Tester menggunakan metode Rope Breaking Dynamometer digunakan untuk mengukur Pull-Out Torque pada motor stepper dalam sistem Liquid Handling. Sistem ini dikembangkan oleh PT. Promanufacture Indonesia (FORMULATRIX) sering menghadapi masalah karena motor stepper tidak mampu mengangkat beban sesuai dengan spesifikasi datasheet serta menyebabkan pergerakan handling terhenti. Alat ini dirancang untuk memberikan solusi dengan mengukur Pull-Out Torque motor stepper. Rope brake dynamometer bekerja dengan memberikan gaya pada tali yang melilit shaft motor hingga motor stepper berhenti berotasi. Perangkat keras alat ini menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor MPU6050, Load Cell, modul HX711ADC, dan beberapa komponen lain. Proses perancangan mencakup desain tiga dimensi, serta pengembangan perangkat lunak dengan Visual Studio Code untuk membuat antarmuka web dan grafik hasil pengukuran. Pengujian dilakukan dengan 3 motor stepper dan menghasilkan rata-rata error Pull-Out Torque yang rendah terhadap datasheet, yaitu (5,44%), (3,64%), dan (4,84%). Alat ini mempermudah pengguna dalam mengevaluasi motor stepper untuk meningkatkan efisiensi sebelum digunakan dalam proses pengembangan dan perakitan system Liquid Handling.

The Dyno Stepper Tester tool design utilizing the Rope Breaking Dynamometer method is applied to measure Pull-Out Torque on stepper motors used in Liquid Handling systems. This system, developed by PT. Promanufacture Indonesia (FORMULATRIX), often encounters issues due to stepper motors failing to lift loads according to datasheet specifications, resulting in halted handling movements. This tool is designed to provide a solution by measuring the maximum Pull-Out Torque of stepper motors. The rope brake dynamometer operates by applying force to the rope winding around the motor shaft until the stepper motor stops rotating. The hardware of this tool utilizes an ESP32 microcontroller, MPU6050 sensor, Load Cell, HX711ADC module, and several other components to measure Pull-Out Torque. The design process includes three-dimensional design and software development using Visual Studio Code to create a web interface and measurement result graphics. Testing was carried out with 3 stepper motors and produced a low average Pull-Out Torque error on the datasheet, namely (5.44%), (3.64%), and (4.84%). This tool facilitates users in evaluating stepper motors to enhance efficiency before use in Liquid Handling system development and assembly processes.