Implementasi Sensor Proximity Induktif sebagai Pengganti RFID pada Prototipe Rail Guided Vehicle (RGV) Berbasis Arduino

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem stop point pada prototipe Rail Guided Vehicle (RGV) menggunakan sensor proximity induktif berbasis arduino serta menganalisis keakuratan dan keandalan sensor ini dibandingkan dengan sensor Radio Frequency Identification (RFID). Dalam pengujian, sensor proximity induktif menunjukkan rata-rata error sebesar 0,22 cm, lebih rendah dibandingkan dengan RFID yang memiliki error rata-rata 0,56 cm. Sensor proximity induktif juga memberikan stabilitas pengukuran yang tinggi dan hasil yang konsisten, dengan beberapa percobaan menunjukkan error sebesar 0 cm. Implementasi berbasis arduino memungkinkan sistem yang mudah diintegrasikan untuk aplikasi industri. Berdasarkan hasil ini, sensor proximity induktif terbukti menjadi alternatif yang lebih efektif dibandingkan RFID dalam aplikasi RGV, terutama untuk deteksi stop point yang presisi.

This research aims to develop a stop point system on a Rail Guided Vehicle (RGV) prototype using an arduino-based inductive proximity sensor and to analyze its accuracy and reliability compared to Radio Frequency Identification (RFID) sensors. Testing results show that the inductive proximity sensor achieved an average error of 0.22 cm, lower than the RFID sensor's average error of 0.56 cm. The inductive proximity sensor also demonstrated high measurement stability and consistent results, with some trials recording zero error. The arduino-based implementation enables a system that is easily adaptable for industrial applications. These findings confirm that the inductive proximity sensor is a more effective alternative compared to RFID in RGV applications, especially for precise stop point detection.