Mesin Pemotong Akrilik Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Pada skripsi ini dirancang dan direalisasikan suatu alat pemotong yang digunakan untuk memotong akrilik. Proses pemotongan akrilik dilakukan berdasarkan pola gambar yang disimpan dalam file plotter dengan file ekstensi .plt. Dalam perancangannya, alat terdiri dari sebuah aplikasi desktop, mikrokontroler dan mekanik penggerak 3 axis. Data dikirim dari Aplikasi Desktop melalui sebuah mikrokontroler yang berfungsi menggerakkan motor stepper. Motor stepper terhubung dengan ulir pada mekanik penggerak sehingga gerakan ulir tergantung pada gerakan motor stepper. Alat yang direalisasikan mempunyai area pemotongan dengan ukuran 50 cm x 50 cm. Dengan menggunakan mesin trimmer sebagai pengganti mesin bor dan mata bor menggunakan jenis endmill, alat ini dapat memotong akrilik dengan ketebalan maksimal 5 mm. Alat yang direalisasikan dapat memotong mengikuti pola gambar. Selain itu dapat mengatur kedalaman potongan. Dengan menggunakan mata bor ukuran 2 mm, ralat maksimum yang dapat dicapai adalah 4 mm untuk pola bagian dalam dan 2.60 mm untuk pola bagian luar.

The purpose of this final project is to design and build an acrylic cutting tools. Acrylic cutting process based on an image. The image is stored in a file with the extension .PLT . The machine consists of a desktop application, microcontroller and 3 axis mechanical system. The desktop application is used to control the cutting process. Microcontroller is used to receive the image data from the application desktop and transform it into an electrical pulses which is used to control the stepper motor movement. There are 3 stepper motor connected to 3 axis mechanical system. The axis movement depend on the rotation of stepper motor. This machine has a maximum cutting area of 50 cm x 50 cm. It uses a trimmer machine and end-mill drill as cutting tools. It can cut acrylic with a maximum thickness of 5 mm and set the cutting depth as the user requests. By using the drill size of 2 mm, the maximum error that can be achieved is 4 mm for the pattern and 2.60 mm for the outer pattern.