Sistem Kendali Gerak Segway Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Segway adalah sebuah kendaraan personal yang memiliki bentuk yang unik dengan dua roda di sisi kiri dan kanan, serta memiliki sebuah stang. Segway ini umumnya digunakan di daerah perkotaan, sebab segway ini tidak akan menimbulkan polusi udara dan dapat bermanuver dengan mudah pada jalanan yang padat. Namun di Indonesia, produk tersebut masih jarang ditemui karena harganya yang mahal. Dengan dilandasi oleh faktor tersebut maka diperlukan suatu perancangan system kendali seperti yang digunakan pada kendaraan ini dengan cara mengamati cara pengendaliannya. Dengan harapan, hasil yang didapat bisa digunakan sebagai pedoman untuk memproduksi kendaraan sejenis walau menggunakan bahan yang berbeda dari segway import. Hasil yang didapat dari perancangan ini antara lain, beban maksimum yang dapat ditampung adalah sebesar 70 kg. Kecepatan maksimum sistem sebesar 5.5 km/jam pada jalan datar. Serta saat digunakan pada kecepatan 2.7 km/jam dengan beban 53 kg dapat bertahan selama 60 menit.

Segway is a personal vehicle which has a unique shape with two wheels at the left and the right sides, and has a handlebar. Segway is generally used on city areas, because it is an easily controlled vehicle and will not contaminate the air. But, because of the price, it is still be a rare product in Indonesia. Therefore, it needs a planning to make the same segway control system by observing the controlling ways. So the results can be used as a reference to make the similar vehicle, although it uses different matters. The system which has been realized shows some results, they are 70 kg maximum load and 5.5 km/hour maximum speed on a flat road. Besides of those, when used at 2.7 km/hour average speed and 53 kg load, it can be ridden for 60 minute.