Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.uksw.edu//handle/123456789/4018
Title: Sistem Kendall Gerak Segway Berbasis Mikrokontroler
Authors: Setyawan, Lukas B.
Susilo, Deddy
Irawan, Dede
Keywords: segway;sistem kendali gerak segway;kontrol PID;mikrokontroler ATmega 8535;accelerometer;gyroscope;potensiometer
Issue Date: Apr-2014
Publisher: Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga
Abstract: Makalah ini menjelaskan sistem kendali pergerakan Segway, yaitu sebuah kendaraan personal yang memiliki bentuk yang unik dengan dua roda di sisi kiri dan kanan, serta memiliki sebuah stang. Sistem dibentuk menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 sebagai pusat sistem kendali dengan pengolahan kecepatan motor menggunakan metode PID. Sensor pendukung yang digunakan antara lain sensor sudut menggunakan accelerometer, sensor kecepatan sudut menggunakan gyroscope, dan sensor simpangan stang menggunakan potensiometer. Segway ini mampu mengangkut beban maksimum sebesar 70 kg. Kecepatan maksimum sistem sebesar 5,5 km/jam pada jalan datar. Pada kecepatan 2,7 km/jam dengan beban 53 kg Segway dapat bertahan selama 60 menit
Description: Techne : Jurnal Ilmiah Elektronika. Vol. 13 No. 1 April 2014, p. 125 - 134
URI: http://repository.uksw.edu/handle/123456789/4018
ISSN: 1412-8292
Appears in Collections:Techne 2014 Vol. 13 No. 1 April



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.