1. Repositori Institusi | Universitas Kristen Satya Wacana
  2. UKSW-ana
  3. Journals
  4. Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika
  5. Techne 2014 Vol. 13 No. 1 April
Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.uksw.edu//handle/123456789/4018
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorSetyawan, Lukas B.-
dc.contributor.authorSusilo, Deddy-
dc.contributor.authorIrawan, Dede-
dc.date.accessioned2014-04-29T03:04:31Z-
dc.date.available2014-04-29T03:04:31Z-
dc.date.issued2014-04-
dc.identifier.issn1412-8292-
dc.identifier.urihttp://repository.uksw.edu/handle/123456789/4018-
dc.descriptionTechne : Jurnal Ilmiah Elektronika. Vol. 13 No. 1 April 2014, p. 125 - 134id
dc.description.abstractMakalah ini menjelaskan sistem kendali pergerakan Segway, yaitu sebuah kendaraan personal yang memiliki bentuk yang unik dengan dua roda di sisi kiri dan kanan, serta memiliki sebuah stang. Sistem dibentuk menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 sebagai pusat sistem kendali dengan pengolahan kecepatan motor menggunakan metode PID. Sensor pendukung yang digunakan antara lain sensor sudut menggunakan accelerometer, sensor kecepatan sudut menggunakan gyroscope, dan sensor simpangan stang menggunakan potensiometer. Segway ini mampu mengangkut beban maksimum sebesar 70 kg. Kecepatan maksimum sistem sebesar 5,5 km/jam pada jalan datar. Pada kecepatan 2,7 km/jam dengan beban 53 kg Segway dapat bertahan selama 60 menitid
dc.language.isoidid
dc.publisherJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Kristen Satya Wacana Salatigaid
dc.subjectsegwayid
dc.subjectsistem kendali gerak segwayid
dc.subjectkontrol PIDid
dc.subjectmikrokontroler ATmega 8535id
dc.subjectaccelerometerid
dc.subjectgyroscopeid
dc.subjectpotensiometerid
dc.titleSistem Kendall Gerak Segway Berbasis Mikrokontrolerid
dc.typeArticleid
Appears in Collections:Techne 2014 Vol. 13 No. 1 April

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ART_Lukas B. Setyawan, Deddy Susilo, Dede Irawan_Sistem Kendall Gerak Segway_abstract.pdfAbstract415.39 kBAdobe PDFView/Open
ART_Lukas B. Setyawan, Deddy Susilo, Dede Irawan_Sistem Kendall Gerak Segway_fulltext.pdfFull text467.9 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.