Rancang Bangun Alat Penghasil Energi Listrik Bersumber Pada Air Climber Menggunakan Metode Pengendali Proporsional Integral

Abstract

Saat ini banyak dikembangkan teknologi dan ilmu pengetahuan untuk mendapatkan energi alternatif karena semakin menipisnya pasokan energi listrik yang ada. Dengan banyaknya energi yang sering terbuang dari suatu alat fitnes, maka pada penelitian ini memanfaatkan energi ya ng dihasilkan dari penggunaan alat fitnes bernama air climber yang merupakan suatu energi gerak yang dimanfaatkan untuk memutar sebuah generator jenis DC. Generator jenis ini dapat menghasilkan tegangan jenis DC antara 35-110 volt. Tegangan jenis DC yang didapat dari generator DC diturunkan agar sesuai dengan kebutuhan untuk mengisi ulang (charging) aki 24 volt 30 Ah menggunakan buck converter. Buck converter dalam penelitian ini dirancang menggunakan penyulutan Pulse Width Modulation (PWM) dan dikendalikan tegangan keluarannya menggunakan mikrokontroler STM32F4 (ARM) yang mendapat feedback dari sensor tegangan. Selanjutnya tegangan keluaran dari aki ini dikonversi dari jenis DC menjadi jenis AC menggunakan inverter full bridge satu fasa yang dirancang menggunakan penyulutan Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Setelah dari inverter kemudian tegangan dinaikkan dengan trafo step up untuk dialirkan ke beban motor 220 volt 100 Watt. Dari penggunaan air climber ini diharapkan dapat menghasilkan energi listrik hingga 60 VA agar dapat mengisi aki lebih cepat. Selain itu, dengan menggunakan metode Proporsional Integral (PI) untuk mengendalikan tegangan keluaran dari buck converter diharapkan tegangan keluarannya dapat konstan antara 27-36 volt.