Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.uksw.edu//handle/123456789/6070
Title: Pengembangan Algoritma Pengendali Robot Berkaki Enam imtuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia
Authors: Santoso, Daniel
Susilo, Deddy
Keywords: KRPAI divisi berkaki;algoritma;tingkat keberhasilan
Issue Date: Oct-2014
Publisher: Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana
Abstract: Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi berkaki secara rutin selalu diikuti oleh tim dari Robotic Research Center (R2C) UKSW. Selama ini waktu dan usaha sebagian besar diagihkan untuk pengembangan mekanik dan perangkat keras robot sedangkan pengembangan perangkat lunak pengendali robot kurang mendapat perhatian. Akibatnya prestasi yang dicapai pun belum memuaskan. Pada penelitian ini dikembangkan algoritma baru yang memiliki keunggulan terutama pada kehandalan kondisi start dan kode yang lebih ringkas. Berdasarkan evaluasi kinerja sebanyak 126 kali menggunakan 7 konfigurasi lapangan berbeda didapatkan tingkat keberhasilan penyelesaian misi rata-rata sebesar 79,36%. Waktu penyelesaian misi tersingkat selama 76 detik dan raihan nilai terbaik 3,94 poin
Description: TECHNe : Jurnal Ilmiah Elektronika. Vol. 13, No. 2, Oktober 2014, p. 213-221
URI: http://repository.uksw.edu/handle/123456789/6070
ISSN: 14128292
Appears in Collections:Techne 2014 Vol. 13 No. 2 Oktober



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.