DSpace logo

Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.uksw.edu/handle/123456789/6137
Title: Kontrol Otomatis pada Robot Pengantar Barang dengan Parameter Masukan Jarak dengan Objek dan Posisi Robot
Authors: Jeconiah, Ricky
Utomo, Darmawan
Nugroho, Saptadi
Keywords: robot otomatis;kecerdasan buatan;kinect
Issue Date: Apr-2015
Publisher: Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana
Abstract: Pada sistem robot pengantar barang otomatis otomatis tentu robot harus dapat menghindari halangan yang ada disekitamya agar tidak menimbulkan kerugian. Oleh karena itu dirancang sebuah kecerdasan buatan dengan mengandalkan simple reflex agent dan goal based agent yang dapat berkomunikasi dengan robot. Simple reflex agent yang memiliki kemampuan cepat dalam mengambil keputusan dapat digunakan untuk menghindari objek yang menghalangi Untuk dapat menghindari halangan tentunya dibutuhkan sensor yang dapat mendeteksi jarak objek yang berada disekitamya oleh karena itu digunakan sensor kinect yang dapat mendeteksi objek yang berada satu sampai empat meter dari sensor. Goal based agent yang sesuai dengan namanya dapat memastikan robot dapat mencapai tujuan.Dari hasil pengujian diperoleh data bahwa kinect memiliki ralat berkisar antara 10 mm sampai dengan 262 mm. Pada pengujiangoa/ based agent,algoritma DPS dan A* dibandingkan. Menggtmakan delapan titik yang merepresentasikan jalur yang akan dilalui didapat hasil yaitu kedua algoritma berjalan kurang dari seratus mikro detik sehingga tidak memberikan perbedaan pada jalannya sistem. Tetapi karena pada prosesnya algoritma DPS menggunakan memori yang lebih sedikit maka sistem ini menggunakan algoritma DPS. Goal based agent dapat mengarahkan robot untuk mencapai tujuan. Simple reflex agent dapat menghindari benda dengan tinggi lebih dari 50 cm.
Description: TECHNe : Jurnal Ilmiah Elektroteknika. Vol. 14, no. 1, April 2015, p. 35-44
URI: http://repository.uksw.edu/handle/123456789/6137
ISSN: 14128292
Appears in Collections:Techne 2015 Vol. 14 No. 1 April



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.