Robot Pemanjat Dinding

Abstract

Saat ini robotika semakin berkembang seiring dengan perkembangan teknologi pada dunia ini. Berbagai penelitian dalam bidang robotika telah dikembangkan untuk membantu kehidupan manusia termasuk dengan pengembangan dari sebuah robot yang dapat menempel atau memanjat dinding. Perkembangan robot pemanjat dinding (Wall Climbing Robot) saat ini menggunakan metode vacuum motor. Salah satunya adalah skripsi ini, dalam perancangannya menggunakan vacuum motor yang digunakan sebagai alat utama agar robot dapat memanjat dinding dan dalam pengendaliannya menggunakan sebuah remote. Secara keseluruhan, alat akan terbagi menjadi dua bagian, yaitu modul master dan modul slave. Modul master disini adalah sebuah modul yang berfungsi sebagai pengontrol utama yang terdiri dari RF link, mikrokontroler, LCD penampil, dan joystick PS2. Sedangkan modul slave ini adalah sebuah kesatuan perangkat dan sistem yang dikontrol oleh master, terdiri dari robot beroda, vacuum motor, mikrokontroler utama, dan RF link. Data perintah diambil dari keluaran joystick PS2 kemudian diolah oleh sebuah mikrokontroler (ATMega 328), lalu data akan dikirim melalui modul RF link secara nirkabel kepada modul slave. Data perintah akan diterima oleh modul slave menggunakan antarmuka RF link, yang kemudian diteruskan ke mikrokontroler utama (ATMega 2560) untuk diproses. Sistem yang diuji antara lain besar gaya hisap yang dapat dilakukan oleh vacuum motor serta berapa tinggi yang dapat dicapai oleh robot. Hasilnya, robot pemanjat dinding dapat memanjat dinding dengan tinggi maksimal 3 meter dari permukaan tanah. Sedangkan vaccum motor dapat menghisap dengan gaya 5.5 N.

Nowadays robotics is growing along with the development of technology in the world. Various studies in the field of robotics has been developed to help human life , including the development of a robot can climbing the wall . The development of Wall Climbing Robot currently using vacuum motors . One of them is this thesis , the design of robot using a vacuum motor is used as the primary that means the robot can climb walls and remote control using for control of the robot. Generally, this device will be separated into two major parts, that are master module and slave module. Master module means the main control module consists of a RF link , microcontroller , the LCD viewer , and PS2 joystick . In other side, slave module means the whole hardwares and systems controlled by master, consists of a wheeled robot , vacuum motors , the main microcontroller and RF links. The data is taken command of the PS2 joystick output is then processed by a microcontroller (ATMega 328), then the data will be transmitted through the RF link module wireless to the slave module . Data commands will be received by the slave module using RF link interface , which is then forwarded to the main microcontroller (ATMega 2560) for processing . Systems tested include suction force which can be done by vacuum motors and how high that can be achieved by the robot . As a result, the wall climbing robot can climb high walls maximum 3 m from the ground . While the vaccum motor can suck with force 5.5 N.