Robot Hovercraft Penjelajah Daerah Sulit Terjangkau yang Dikendalikan Secara Nirkabel

Abstract

Hovercraft merupakan kendaraan yang dapat dioperasikan di daratan maupun di perairan, maka dirancanglah robot hovercraft sesuai dengan prinsip asli agar dapat melakukan pemantauan atau monitoring daerah sulit terjangkau, baik oleh manusia maupun kendaraan. Robot ini dikontrol secara nirkabel, dan memiliki spesifikasi khusus yaitu terdapat GPS, kamera, dan penampil indikator baterai. Robot ini memiliki 2 motor sebagai pendorong dan 1 motor untuk mengangkat body robot. Robot yang dirancang memiliki dimensi 35cm x 30cm x 20cm dan berat keseluruhan robot 1,6 kg. GPS pada perancangan robot ini berfungsi sebagai pemetaan posisi, data keluaran GPS berupa longitude, latitude, altitude, dan jarak perpindahan robot dari titik awal, yang akan tertampil pada monitor yang terdapat pada remote control. Pada monitor juga ditampilkan indikator baterai dan video streaming dari kamera. Sistem yang diuji antara lain jarak jangkauan modul RF dapat melakukan komunikasi serta pengujian laju robot pada bidang miring. Hasilnya, data dapat terkirim sampai sejauh 150m. Robot yang dirancang dapat berjalan pada kemiringan maksimal 4º.

Hovercraft is a vehicle that can be operated both on land and water. Then designed hovercraft robot according to the original principles in order to conduct monitoring a difficult reached areas, either by humans or vehicles. This robot can be controlled wirelessly, and has many special fiture such as GPS module, camera, and battery capacity display. This robot has two motors as a driver and one motor to lift the robot body. The designed robot has overall dimensions of 35x30x20 centimeters and has overall weight of 1,6 kgs. GPS module in this designed robot has a function as position mapping. The output data from the GPS are longitude, lattitude, and altitude, also distance movement from the starting point, which will be displayed on the monitor located on the remote control. On the monitor is also displayed video stream from the camera. The system which be tested such as the distance range of RF modules can communicate, also the robot movement on an inclined plane. The test results are data can be sent as far as 150 meters. This robot can move on maximum inclination angle of 4º.