Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.uksw.edu//handle/123456789/9362
Title: Perancangan Aplikasi Pemrograman Diagram Alir untuk Trainer Pembelajaran Robotika berbasis Android
Authors: Susilo, Deddy
Dewantoro, Gunawan
Ramdani, Teuku Danny
Keywords: trainer robotika;diagram alir;pemrograman android
Issue Date: Oct-2015
Publisher: Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana
Abstract: Sistem pembelajaran interaktif yang dibangun bertujuan sebagai trainer pembelajaran robotika untuk siswa-siswi SD (Sekolah Dasar) sampai dengan SMA (Sekolah Menengah Atas). Trainer tersebut akan memperkenalkan logika dari cara kerja robot dengan menggunakan diagram alir. Siswa-siswi akan mempelajari cara untuk merancang logika robot bekerja yang terdiri dari perulangan, percabangan, dan beberapa instruksi dasar. Trainer pembelajaran robotika dibangun dengan komponen utama yaitu : sensor jarak, modul bluetooth, driver motor, mikrokontroler dan smartphone. Perangkat lunak yang digunakan untuk memberikan instruksi kepada robot tersebut berasal dari smartphone android yang di dalamnya sudah di instal aplikasi trainer robotika dengan format extension apk. Hasil pengujian menunjukan bahwa trainer robotika ini dapat menjalankan instruksi yang diberikan oleh smartphone android. Robot dapat di instruksikan untuk berjalan maju, kanan, kiri, mundur, dan mendeteksi rintangan. Tingkat keberhasilan dari Trainer Robotika yang diuji adalah mencapai 90%, dikarenakan robot memiliki kelemahan jika berjalan di permukaan yang licin. Pada saat robot berjalan di permukaan yang licin terjadi perbedaan antara jarak yang di instruksikan dengan jarak robot saat berjalan. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C untuk mikrokontroler dan untuk aplikasi pada Android menggunakan bahasa pemrograman Java.
Description: Techne : Jurnal Ilmiah Elektronika. Vol. 14, no. 2, Oktober 2015, p. 157-165
URI: http://www.jurnaltechne.org/archives/2015142/201514209-ded.pdf
ISSN: 14128292
Appears in Collections:Techne 2015 Vol. 14 No. 2 Oktober

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ART_D Susilo, G Dewantoro, TD Ramdani_Perancangan Aplikasi_abstract.pdfAbstract406.99 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.