Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.uksw.edu//handle/123456789/9366
Title: Optimalisasi dan Perancangan Algoritma Pergerakan dan Komunikasi pada Robot Penyerang Humanoid Soccer
Authors: Santoso, Daniel
Susilo, Deddy
Chandra, Bob William
Keywords: robot sepakbola;optimalisasi;algoritma;komunikasi
Issue Date: Oct-2015
Publisher: Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana
Abstract: Robotic Research Centre (R2C) Universitas Kristen Satya Wacana (UKSW) secara rutin mengikuti Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI). Jenis robot yang digunakan adalah humanoid dengan 18 derajat kebebasan dan memiliki kamera sebagai sensor visual. Pengembangan berkelanjutan yang dilakukan oleh R2C telah dapat mengantarkan tim robot sepakbola ini menjadi juara II tingkat nasional pada tahun 2013, meskipun demikian masih ada beberapa masalah mengenai kelincahan manuver dan komunikasi antar – robot. Oleh karena itu pada penelitian ini dilakukukan optimalisasi pada algoritma tracking analisis dan posisi bola, mendekati bola, penentuan orientasi robot, penentuan posisi gawang, menempatkan diri menendang bola, menendang bola, dan komunikasi robot. Pengujian menunjukkan bahwa usaha ini telah dapat meningkatkan respon robot terhadap perpindahan bola, meningkatkan kecepatan dan akurasi dalam mencetak gol, dan membuat robot – robot dalam satu tim dapat berkoordinasi dalam mengejar bola di lapangan.
Description: Techne : Jurnal Ilmiah Elektronika. Vol. 14, no. 2, Oktober 2015, p. 113-126
URI: http://www.jurnaltechne.org/archives/2015142/201514205-ds.pdf
ISSN: 14128292
Appears in Collections:Techne 2015 Vol. 14 No. 2 Oktober

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ART_D Santoso, D Susilo, BW Chandra_Optimalisasi dan Perancangan_abstract.pdfAbstract422.84 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.