Robot Penyapu Lantai

Abstract

Robot penyapu lantai dirancang sebagai alat bantu dalam menyapu lantai rumah. Cara kerja robot dalam menyapu lantai adalah dengan memutar sapu yang terdapat di sisi depan bawah serta bagian tengah dari robot dan menggunakan vacuum cleaneruntuk menghisap debu ke penampung yang terdapat di tengah dari badan robot. Robot penyapu lantai ini juga dapat menghindari objek penghalang seperti kaki meja, kursi dan perabot lainya yang terdapat di lantai rumah. Robot juga dapat menghindari adanya tebing, supaya robot tidak jatuh ke bawah yang dapat mengakibatkan kerusakan pada robot. Robot penyapu lantai ini bekerja berdasarkan 2 (dua) mode kerja yaitu: mode acak dan mode zig – zag. Robot penyapu lantai ini mempunyai dimensi P = 27 cm, L = 23,5 cm, T = 10,5 cm, dimensi dari tangki penampung P = 9,7 cm, L = 12 cm, T = 9 cm. Bobot dari robot adalah 3 kilogram, sumber daya utama robot menggunakan baterai. Baterai yang digunakan adalah Lipo Zippy7,4 volt dengan arus kerja 6000mAh sebanyak 2 (dua) buah. Baterai tersebut disusun secara paralel sehingga mendapatkan arus kerja 12.000mAh, waktu kerja dari robot adalah ± 45 menit

Robot sweeper designed, as a tool in sweeping the floor of the house. The workings of the robot in sweeping the floor, with rotating brooms on the lower front side of the robot and use a vacuum cleaner to suck up dirt and dust into a container that contained the middle of the robot body. Robot sweeper can also avoid obstructions objects such as table legs, chairs and other furniture that was on the floor of the house. Robots also can avoid the cliff, so that the robot does not fall to the bottom that can do damage to the robot. Robot sweeper works on two (2) working modes, namely: a random fashion and a zig – zag fashion. The robot is 27 cm long, 23.5 cm wide and 10.5 cm tall. The container is 9.7 cm long, 12 cm wide and 9 cm tall. Its weight is 3 kg, the power source of this robot is battery. Its uses two 7.4 volts and 6000mAh, Li-po Zippybatteries. Those batteries are paralleled connected so the working current is 12.000mAh. The robot can be used proximately 45 minutes